Mimosa pigra L.

成熟的刺軸含羞木為直立、多分枝、多刺的灌木，成熟時可生長達3-6 m高。莖一開始是綠色，長到3 m後逐漸木質化並隨機散射，莖上的刺略微彎曲，約0.5-1 cm長。葉片為二回羽狀複葉，淡綠色, 20-25 cm長，包含大約15個對對生基節；小葉長5 cm、無柄、狹披針狀；當小葉被碰觸到、被傷害或夜晚時，會摺起來。花小，粉紅或淡紫色，有規律的聚集成直經1-2 cm的圓球形頭狀花序，總花柄長2-3 cm，兩個成對的著生於葉腋。花冠有四裂片、八個粉紅色雄蕊。果莢密被粗毛且扁平聚生於葉腋，每個果莢長6.5-7.5 cm、寬0.7-1 cm，有20-25個種子。果實成熟後轉為褐色，果莢會斷成許多小節，每小節包含一個種子。種子是褐色或橄欖綠色，長方形且扁平，長4-6 mm ，寬2-4 mm。