Actinopyga echinites (Jaeger)

俗稱紅鞋參、紅參，英名Brownfish Sea Cucumber, Deep Water Redfish, Baked potato sea cucumber。身體粗胖堅硬，略呈紡錘形，體長大都在10至15公分間，最大可達35公分，寬約5至8公分。體表呈灰棕色、黃褐色至褐色，背上密生許多尖錐形的小疣足，排列無規則，疣足之間有黑色細紋，且常裹著一層細沙。腹面平坦，形似足底，管足發達，排列成3縱帶。口部大，偏於腹面，觸手呈盾狀，共有20隻。肛門略偏於背面，具有5顆鈣質的肛門齒。體壁內的骨片主要是微小的花紋樣體和具有分枝的桿狀體，但兩者的形狀和變化都很多，並且常有許多中間形式。另外還有一種分歧2至4次、複雜和末端尖銳的大X形體。
本種管足吸力弱，多在水流平緩的潮池中活動，為夜行性種類，白天躲在礁石之下，以觸手黏附海藻的碎片、微細藻類、細沙上的有機物為食。背上常有白瓷螺 (Melanella dufresnei) 寄生，也常裹著一層細沙，可偽裝避敵，減少日曬，也可能造成捕食者的不便。繁殖期在夏季6至7月間，雌雄異體，行體外受精。