Panulirus homarus Linnarus, 1758

最大體長為31公分，通常為16 ~ 25公分。頭胸甲略呈圓筒狀，但鰓區有時略為膨大，表面覆有軟毛且其上之棘刺強大，前緣除眼上角外，尚有4個距離相若的大刺。眼睛大並呈腎狀，眼上角角間無小刺。前額板具兩對分開的主刺（前1對稍大），其間並有一些小刺，第1觸角鞭約與體長等長。腹部一般為平滑或具極微小之陷點，第2至第6腹節各具一稍呈波浪狀之橫溝，而橫溝有時中斷，側甲前緣平滑，但第2至第5側甲基部後緣呈鋸齒狀。體表呈綠至褐色。頭胸甲前端和眼柄間具鮮艷之橘色和藍色斑紋，眼上角具黑色和白色環帶，胸足呈斑點狀。腹部分布有微小白點而於關節處之白點較大，腹肢呈紅褐色，卵為橙色。波紋龍蝦有時會發現與鯙類共棲於一穴（Berry, 1971），此種共生關係是鯙可以保護龍蝦之天敵抵禦章魚來襲，而鯙則可以利用龍蝦來誘捕章魚為食。