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中名為姬黑長腳蜂。別名為姬馬蜂,臺灣黃星長腳蜂。工蜂體長11~14mm。雌蟲體色黑色為主,以下部位暗紅褐色,臉部(有時有黑斑),觸角基半部、前胸背面,中胸小盾片及六足;後胸背面有一對小黃斑。腹部暗紅褐色,第1~4節基部有黑色環帶,第1及2節環帶約占該節長度的2/3,第3及4環帶約占該節長度的1/2。少數個體前伸腹節有一對黃色縱斑;雄蟲臉部黃色,前胸背面僅後緣暗紅褐色。